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快速找到PID整定最佳控製參數可以參照以下口（kǒu）訣：
1、參數整（zhěng）定找最佳，從小到大順序（xù）查；
2、先（xiān）是比例（lì）後積分，最（zuì）後再（zài）把微分加；
3、曲線振蕩很頻繁，比例度（dù）盤要放大；
4、曲線漂浮（fú）繞大灣，比例度盤（pán）往（wǎng）小扳；
5、曲（qǔ）線偏離回複慢，積分時（shí）間往下降；
6、曲線波動周期長，積（jī）分時間（jiān）再（zài）加長；
7、曲線振蕩頻（pín）率快（kuài），先把微分降下來（lái）；
8、動差大來波動慢。微分（fèn）時間應（yīng）加長；
9、理（lǐ）想（xiǎng）曲線（xiàn）兩個波（bō），前（qián）高後低四比一；
10、一看二調多分析，調節質量（liàng）不（bú）會（huì）低。